Einstieg in die Entwicklung einer eigenen Physik-Engine

Die 241-seitige PHD Thesis von Kenny Erleben Stable, Robust and Versatile Multibody Dynamics Animation aus dem Jahre 2004 (überarbeitet 2005) stellt eine der umfangreichsten Informationsquellen über die Entwicklung einer Physik-Engine dar.

Für die praktische Einarbeitung in die Materie empfiehlt sich der Download der JigLib-Engine samt Source Code. In der aktuellen Version (leider gibt es keine aktualisierten Screenshots) werden die folgenden Features unterstützt:

• Rigid Body Simulation
• Fahrzeug Physik
• Ragdolls
• Wasser Simulation