Im Rahmen des Artikels werden die folgenden Tests vorgestellt, wobei neben der zugrundeliegenden Mathematik auch auf eine beispielhafte Implementierung eingegangen wird:
Kollisions- und Überschneidungstests für sich bewegende Objekte (Sweep Tests):
- Sweep Test zwischen einer Kugel und einer Ebenen
- Sweep Test zwischen zwei Kugeln
- Sweep Test zwischen zwei achsenausgerichteten Bounding-Boxen (AABB)
weitere Kollisions- und Überschneidungstests:
- Box-Kugel Überschneidungstest
- Überschneidungstest zwischen zwei orientierten Bounding Boxen (OBB-OBB-Test)
- Überschneidungstest zwischen einer OBB und einen Liniensegment
- Überschneidungstest zwischen einer Box und einer Ebenen