Einstieg in die Entwicklung einer eigenen Physik-Engine

Die 241-seitige PHD Thesis von Kenny Erleben Stable, Robust and Versatile Multibody Dynamics Animation aus dem Jahre 2004 (überarbeitet 2005) stellt eine der umfangreichsten Informationsquellen über die Entwicklung einer Physik-Engine dar.

Für die praktische Einarbeitung in die Materie empfiehlt sich der Download der JigLib-Engine samt Source Code. In der aktuellen Version (leider gibt es keine aktualisierten Screenshots) werden die folgenden Features unterstützt:

  • Rigid Body Simulation
  • Fahrzeug Physik
  • Ragdolls
  • Wasser Simulation



Link zur PHD Thesis Stable, Robust and Versatile Multibody Dynamics Animation:

ftp://ftp.diku.dk/diku/image/publications/erleben.050401.pdf


JigLib-Engine:

http://www.rowlhouse.co.uk/jiglib/jiglib-0.84.zip

(http://www.rowlhouse.co.uk/jiglib/)

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