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Einstieg in die Entwicklung einer eigenen Physik-Engine

Die 241-seitige PHD Thesis von Kenny Erleben Stable, Robust and Versatile Multibody Dynamics Animation aus dem Jahre 2004 (überarbeitet 2005) stellt eine der umfangreichsten Informationsquellen über die Entwicklung einer Physik-Engine dar.

Für die praktische Einarbeitung in die Materie empfiehlt sich der Download der JigLib-Engine samt Source Code. In der aktuellen Version (leider gibt es keine aktualisierten Screenshots) werden die folgenden Features unterstützt:

  • Rigid Body Simulation
  • Fahrzeug Physik
  • Ragdolls
  • Wasser Simulation



Link zur PHD Thesis Stable, Robust and Versatile Multibody Dynamics Animation:



JigLib-Engine: